La poignée AGR-43 est conçue pour les fusils à gaz de type M16/HK416/M4, mais s'adapte également à la crosse Maple Leas VSR10 SC2.
La poignée est fabriquée en caoutchouc robuste et dispose également d'une queue de castor allongée qui offre un degré de maintien et de contrôle plus élevé pour l'acquisition de la cible.